Arduino и Wi-Fi машинка

Мой  новый проект с ардуином, и решил повторить проект WiFi Tank. На шасси тратится не стал а выпилил из того что было под рукой, а именно из текстолита и приклеил колеса. Конечно получился не есть что, но главное есть колеса :). Добыл роутер TP-Link TL-MR3020 и прошил прошивкой CyberWrt MR3020. Сервоприводы  SG90, L298N motor driver из китая, плюс старая веб камера logitech, и старые аккумуляторы от р\с.

Все это добро соединяется по схеме

Вывод Arduino DIGITAL 4 — к IN1 пину модуля.

Вывод Arduino DIGITAL 5 — к IN2 пину модуля.

Вывод Arduino DIGITAL 6 — к IN3 пину модуля.

Вывод Arduino DIGITAL 7 — к IN4 пину модуля.

Вывод Arduino GND — к GND клеме модуля.

GND клема модуля — Минус аккумулятора.

7.2V клема модуля —  Плюс аккумулятора.

RM клема модуля — Правый моторчик.

LM клема модуля — Левый моторчик.

USB порт Arduino —  Подключаем к USB хаб

Web Камера — Подключаем к USB хаб

USB хаб — Подключаем к USB роутера

sku_147046_1

Первый аккумулятор подключил на драйвер движка, а второй на usb порт роутера и уже через хаб питаются все остальные.

Необходима скачать библиотеку CyberLib, она предназначена только для Atmega 328, и сам скетч

Work (3.2 KiB, 182 downloads)
, в скетче задействованы и сервопривода, однако они были сняты для другого проекта, DSCN3026оставил только камеру.

 

 

 

 

 

2016-02-09 22-52-24 2016-02-09 22-51-49 2016-02-09 22-46-36

Было попытка задействовать ШИМ и скетч писалось под это дело

Work Shim (3.8 KiB, 165 downloads)
, только есть одно но, при прибавлении плавно оборотов он ни на какую другую команду не реагирует пока не достигнет нужного значения. Вот с этим я так и не разобрался…Ну да ладно, и вот получилось то что получилось.

 

1 thought on “Arduino и Wi-Fi машинка

Добавить комментарий